半導(dǎo)體行業(yè)生產(chǎn)要求嚴(yán)苛，因此對上游設(shè)備廠商設(shè)置了一定的“準(zhǔn)入門檻”。首先是移動機器人運行平穩(wěn)性的要求，由于要搬運晶圓等精密元件，機器人要防震、防抖動；其次是精準(zhǔn)性要求，這是半導(dǎo)體封測廠對導(dǎo)入AGV/AMR一個非常大的考量點，工廠內(nèi)昂貴的半導(dǎo)體設(shè)備經(jīng)不起任何碰撞；第三則是設(shè)備的潔凈度要求。此外，半導(dǎo)體行業(yè)對機器人的柔性化要求很高。
當(dāng)前，在半導(dǎo)體行業(yè)主要AGV/AMR供應(yīng)商有捷螺智能、優(yōu)艾智合、新松機器人、海豚之星、藍(lán)芯科技、斯坦德、欣奕華、迦智科技、大族機器人等，這些企業(yè)在激光及視覺SLAM導(dǎo)航方面技術(shù)積累深厚，機器人柔性化程度高，能夠更好地滿足半導(dǎo)體行業(yè)的需求。
工業(yè)時代的基礎(chǔ)是鋼鐵，信息時代的基礎(chǔ)是芯片。半導(dǎo)體以及集成電路產(chǎn)業(yè)作為信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的核心，是當(dāng)前支撐經(jīng)濟社會發(fā)展和包漲過價安全的戰(zhàn)略性、基礎(chǔ)性和先導(dǎo)性的產(chǎn)業(yè)，是引領(lǐng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵力量。長期來看，半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)將成為全球經(jīng)濟的核心驅(qū)動力。
作為半導(dǎo)體生產(chǎn)的智能設(shè)備，未來，AGV/AMR在這一領(lǐng)域還有很大的應(yīng)用空間，但在半導(dǎo)體這一高端制造領(lǐng)域，AGV/AMR要想進一步提高滲透率，在技術(shù)方面需要經(jīng)繼續(xù)精進，同時要時刻關(guān)注行業(yè)發(fā)展趨勢及可能存在的問題。
《半導(dǎo)體行業(yè)用移動機器人（AGV/AMR）解決方案藍(lán)皮書（2022版）》于2022年年底發(fā)布，由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所主編，捷螺智能設(shè)備（蘇州）有限公司冠名發(fā)布，深圳優(yōu)艾智合機器人科技有限公司、蘇州海豚之星智能科技有限公司、杭州藍(lán)芯科技有限公司、斯坦德機器人（深圳）有限公司、浙江欣奕華智能科技有限公司、杭州迦智科技有限公司、優(yōu)傲機器人貿(mào)易(上海)有限公司、達明機器人（上海）有限公司、節(jié)卡機器人股份有限公司、深圳市大族機器人有限公司等企業(yè)聯(lián)合參編。
當(dāng)前，在半導(dǎo)體行業(yè)主要AGV/AMR供應(yīng)商有捷螺智能、優(yōu)艾智合、新松機器人、海豚之星、藍(lán)芯科技、斯坦德、欣奕華、迦智科技、大族機器人等，這些企業(yè)在激光及視覺SLAM導(dǎo)航方面技術(shù)積累深厚，機器人柔性化程度高，能夠更好地滿足半導(dǎo)體行業(yè)的需求。
圖表：半導(dǎo)體行業(yè)主要移動機器人（AGV/AMR）供應(yīng)商企業(yè)
在半導(dǎo)體領(lǐng)域，目前主要應(yīng)用的移動機器人類型有復(fù)合移動機器人、潛伏頂升式AGV、輥筒對接AGV、叉車AGV等類型產(chǎn)品，同時還有一些企業(yè)會針對半導(dǎo)體某些場景需求打造的定制化行業(yè)專機。但整體而言，當(dāng)前，在半導(dǎo)體領(lǐng)域應(yīng)用的多種AGV/AMR中，復(fù)合移動機器人是應(yīng)用最多的產(chǎn)品，也是技術(shù)難度最高的。
復(fù)合移動機器人由兩大部分組成，移動底盤和協(xié)作機器人。目前，市場上的復(fù)合移動機器人企業(yè)基本以移動機器人廠商為主，在合作開發(fā)中一般也是移動機器人廠商主導(dǎo)，協(xié)作機器人廠商配合；其次一些機械臂廠商在與底盤廠商的合作中，不僅是向移動機器人廠商提供機械臂，自己也會開發(fā)復(fù)合移動機器人這一產(chǎn)品線，面向終端用戶；再者是集成商，這類廠商一般是根據(jù)集成項目的需求購買底盤及機械臂產(chǎn)品再組合應(yīng)用。
在復(fù)合機器人的開發(fā)中，機械臂性能好壞及機械臂廠商的配合程度對復(fù)合機器人整機產(chǎn)品影響頗大，當(dāng)前，也有越來越多的機械臂廠商針對移動機器人企業(yè)需要開發(fā)復(fù)合型產(chǎn)品的需要推出針對性的產(chǎn)品與其更好地配合。
圖：移動機器人企業(yè)主要合作的協(xié)作機器人廠商
圖：優(yōu)傲、達明及節(jié)卡協(xié)作機器人產(chǎn)品
作為半導(dǎo)體生產(chǎn)的智能設(shè)備，未來，AGV/AMR在這一領(lǐng)域還有很大的應(yīng)用空間，但在半導(dǎo)體這一高端制造領(lǐng)域，AGV/AMR要想進一步提高滲透率，在技術(shù)方面需要經(jīng)繼續(xù)精進，同時要時刻關(guān)注行業(yè)發(fā)展趨勢及可能存在的問題。
《半導(dǎo)體行業(yè)用移動機器人（AGV/AMR）解決方案藍(lán)皮書（2022版）》于2022年年底發(fā)布，由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所主編，捷螺智能設(shè)備（蘇州）有限公司冠名發(fā)布，深圳優(yōu)艾智合機器人科技有限公司、蘇州海豚之星智能科技有限公司、杭州藍(lán)芯科技有限公司、斯坦德機器人（深圳）有限公司、浙江欣奕華智能科技有限公司、杭州迦智科技有限公司、優(yōu)傲機器人貿(mào)易(上海)有限公司、達明機器人（上海）有限公司、節(jié)卡機器人股份有限公司、深圳市大族機器人有限公司等企業(yè)聯(lián)合參編。
