圖表：2018-2022年中國叉式移動機器人市場銷售量（臺數(shù)）及增長率

• 3D立體防護：全方位環(huán)繞立體感知，無人叉車運行安全有保障；
• 全方位環(huán)境感知：配置多個性能優(yōu)越的3D多線激光雷達，為無人叉車提供穩(wěn)定、豐富的3D環(huán)境信息，實現(xiàn)全方位超強感知能力；
• 部署便捷效率倍增：無需在環(huán)境中部署輔助設施，投入使用周期短；同時支持7*24h無人化作業(yè)，支持智能多機調(diào)度，大幅提高工作效率。
• 環(huán)境適應性強：適用于各種室內(nèi)外跨場景，晝夜均可精準識別棧板與導航避障，實現(xiàn)全天時、全場景無故障運行；
• 綜合成本控制強：具備高穩(wěn)定性、高可靠性、高可維護性及高安全性，綜合成本優(yōu)勢全球領先；
• 靈活的環(huán)流模式：公交與的士環(huán)流模式隨意切換，操作簡單靈活，滿足點-庫之間的全部平面搬運需求；公交環(huán)流模式：站點?？?，接貨送貨，循環(huán)配送；的士環(huán)流模式：按需攔停，接貨送貨，循環(huán)配送；
• 配套管理軟件：標準的API接口可兼容多種系統(tǒng)軟件，同時也支持配套WMS、WCS、FMS、智能庫位監(jiān)測系統(tǒng)，輔助管理無人化作業(yè)；

• 一顆3D激光集成定位、感知、立體防護功能。利用3D LiDAR獲取點云數(shù)據(jù)，智能計算識別點云特征，確認叉車當前的位置以及載具的位置。叉取貨物精度達到±10mm ±1°，在±100mm ±10°范圍內(nèi)可以自動糾偏；
• 窄體式車身設計能縮小貨物擺放間距，增加存儲密度，最小堆垛寬度僅為2200mm；
• 實時智能區(qū)分障礙物與貨物、托盤，全程開啟前后向自主智能限速 避障，實時計算障礙物距離， 智能減速，智能停車；
• 兼容性強：田字托盤、川字托盤都能叉取；
• 效率高：取放貨速度快，智能不停車感知 識別取放貨，類似人的眼睛邊看邊調(diào)整對準；
• 項目導入簡捷，周期短。

• 高精對接：基于邁爾微視MRDVS的高精度相機M4 Pro和AI算法，智能定位料籠托盤孔位，調(diào)整進叉方向；
• 安全可靠：3D視覺避障+多級安全措施，實現(xiàn) 360°全向區(qū)域立體防護；
• 自主搬運：基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位、規(guī)劃路徑行駛；
• 適應性強：基于頂部無標記視覺自然導航，可在多動態(tài)場景應用。

• 精準定位：智能叉車可以實現(xiàn)±10 mm的定位誤差，可精準定位已規(guī)劃儲位；
• 超窄的車身設計，機動靈活，可以實現(xiàn)窄巷道的堆垛，最高可提升2.5米；
• 智能避障：智能叉車系統(tǒng)可以實現(xiàn)人機共享區(qū)域，遇障礙物會自動避障停車，障礙物解除后車輛自動繼續(xù)任務；
• 儲位占據(jù)識別：目標儲位被障礙物占據(jù)時，車輛會自動識別，停車報警，待障礙物被移除后，車輛繼續(xù)執(zhí)行任務；
• 密集地堆：可以實現(xiàn)貨品的密集地堆存儲，車輛在貨品的密集地堆中可自由進出；
• 智能搬運：搬運出庫地堆最里面的貨品時，通過系統(tǒng)智能調(diào)配，挪移前面的貨品到其他空儲位，然后把需要的貨品搬運至指定位置。
  
  
  
  
  
  更多新形態(tài)的探索
  
  早期無人叉車的研發(fā)基本以改裝為主，即在傳統(tǒng)叉車的基礎上，搭載導航控制等軟件系統(tǒng)完成自動化改造。而伴隨著后期市場的擴大及應用環(huán)境的復雜化，AGV企業(yè)對車輛本體提出更多要求，定制化車體逐漸成為主流趨勢。無論是改裝還是定制，這一時期無人叉車本體基本沿用傳統(tǒng)叉車形態(tài)。
  近兩年，一些企業(yè)開始摒棄傳統(tǒng)叉車的設計思路，開發(fā)新形態(tài)的無人叉車，新近崛起的新銳企業(yè)以捷象靈越為代表，他們基于叉車形態(tài)改造的新概念，在產(chǎn)品設計上打破原有基礎外形結(jié)構，開辟以顛覆形態(tài)為主的無人叉車新階段。
  捷象靈越-前移式托盤機器人
  捷象靈越推出的前移式托盤機器人是一款極小型無人叉車AMR，適配以托盤為主的工業(yè)場景，能夠覆蓋生產(chǎn)環(huán)節(jié)中難以觸達的碎片化搬運需求。諸如工廠布局難改造、空間狹小、生產(chǎn)和運輸設備難協(xié)同等痛點場景，真正解決了工廠物流“最后一米”難題。

• 輪式叉齒，前移叉取方式：叉齒自帶輪系和分離升降機構，前移叉取方式，無縫銜接原有各類叉取場景，
• 空滿載重心重合，安全穩(wěn)定：貨物與車體重心始終重合，運行的安全穩(wěn)定性遠高于傳統(tǒng)叉車。
• 車身輕量化、模塊化：前移式托盤機器人僅為1.1個標準托盤大小，具備極強的窄通道通行和限制場景搬運能力。個性化需求快速選配，車體易拆卸、快速排障提高了維保效率與用戶體驗。
• 360°感知全覆蓋，無視野盲區(qū)：車體部署雙雷達，空/滿載情況下感知都能保持360°全景感知。

• 快速換電續(xù)航：支持快速換電池、自動充電，滿足客戶不同充電需求。
  輕量化、小型化、模塊化
  形態(tài)上的創(chuàng)新外，輕量化與小型化的叉車也是當前各家企業(yè)開發(fā)的熱點，這類產(chǎn)品特點是小巧靈活，操作簡單快捷，交付方便，性價比高，適用于廠內(nèi)的托盤物料搬運。

  同時，一些廠商通過模塊化的設計，提升產(chǎn)品的標準化程度，進一步縮短交付時間。
• 海豚之星—“人機協(xié)同”版機器人APe15小搬

• 窄通道、轉(zhuǎn)彎半徑?。?ldquo;小搬”車體設計小巧簡約，所需通道寬度僅1950mm，最小轉(zhuǎn)彎半徑1290mm，能夠在狹窄的工廠環(huán)境中自由運行，很大程度上節(jié)約運輸空間。
• 巧：棧板識別、精巧定位，“小搬”在SLAM激光的基礎上支持二維碼、3D視覺相機，多傳感器融合感知模式，定位精度更高，能夠?qū)崿F(xiàn)識別偏位±10°的棧板。
• 隨：人機跟隨、便捷高效。
• 快：跑得快、運行效率高，速度能達到2m/s，提高產(chǎn)線運輸效率。
• 易：無需網(wǎng)絡、上手快，操作部署簡單方便，無需環(huán)境改造，全程設置提示信息，7個步驟完全搞定。
• 協(xié)：手動+自動一體、自由切換，根據(jù)任務需求，靈活切換車輛運行狀態(tài)。這是人機共融的基礎實現(xiàn)。
• 融：APP交互、方便快捷，為“小搬”量身設計的APP軟件RCT-1000，搭配平板使用，更加方便快捷，無需切換各個軟件/控制器。

基于電動托盤搬運車人工決策的靈活性以及智能搬運機器人自動配送的高效性，中力創(chuàng)新推出自動搬運車RPG201，人工決策，自動搬運，解決點對點長距離無效搬運！

• 手自一體設計，操作方便：可一鍵切換成自動搬運車或者人工駕駛的電動搬運車，滿足不同作業(yè)需求。

• 導航超穩(wěn)定，不受環(huán)境變化干擾：以天花板作為視覺導航參照物，導航穩(wěn)定，不受周邊環(huán)境變化影響，作業(yè)更可靠。

• 一鍵啟動，可離線運行：可使用藍牙啟動，隨意設置變更運行路線，隨意切換任務。車子運行無需網(wǎng)絡系統(tǒng)，互相之間可無線通訊，實現(xiàn)交通協(xié)管；

• 多重避障，作業(yè)更安全：上下雙激光避障，防撞條設置，叉尖光電等多重安全保障，讓作業(yè)無憂；

• 快速示教，快速落地：一鍵切換成搬運車模式，人工拉動行走一遍路線，機器學習路線，很快實現(xiàn)自動運行路線。
  

  
  

  
  通用、功能全面
  
  隨著近兩年無人叉車在各行各業(yè)應用的不斷滲透，市場需求開始復雜與多樣化，無人叉車的的應用也開始逐漸深入到各個場景。不同場景的拓展首先的挑戰(zhàn)是導航技術的適應性，尤其一些是涉及到室外場景的部分，還要考慮到天氣、地面環(huán)境等因素的影響等。

  同時，無人叉車的功能也更加全面，可以適應多種托盤、兼容各類屬具，具備自動裝車等高階功能且可運用于多種應用場景的產(chǎn)品開始涌現(xiàn)。
  
  宇鋒智能——平衡重AMR機器人
  
  宇鋒智能平衡重AMR機器人可進一步提升室內(nèi)外場景堆垛轉(zhuǎn)運的靈活性和適用性，基于復合激光導航技術，根據(jù)不同的環(huán)境和任務需求進行自主調(diào)整和優(yōu)化，重復叉取精度高；完善的故障自檢功能，360°安全避障和聲光警示全方位保駕護航；車體采用雙驅(qū)差速傳動設計，全交流配置；可根據(jù)場景需求可定制不同屬具，柔性化程度高。