振華重工成立于1992年，是世界上最大的重型裝備制造商之一，也是世界上最大的港口機械重型裝備制造商。
近年來，隨著智慧港口建設(shè)的不斷推進，振華重工深入港口裝備的自動化、無人化布局。據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，振華重工全新打造的無人駕駛智能引導車（AGV/IGV）已在國內(nèi)外多個港口應用，規(guī)模近500臺。
新加坡PSA碼頭：4臺混動AGV+4臺純電AGV
2013年9月，振華重工自主研發(fā)的公司首批2臺碼頭自動化引導小車（AGV）完工，銷往新加坡PSA集裝箱碼頭。2015年5月，PSA碼頭增購的第二批2臺AGV小車順利發(fā)運。據(jù)悉，這4臺AGV均采用鋰電池組和柴油發(fā)電機組的混合動力系統(tǒng)。
2019年9月，PSA碼頭改造項目再次增加了4臺AGV，當月完成工廠測試發(fā)往新加坡，并于2019年11月正式投入商業(yè)化生產(chǎn)運作。該批AGV小車采用全鋰電池供電，AGV在運行過程中可實現(xiàn)自動充電，充電20分鐘，即可連續(xù)作業(yè)4-5小時。
近期，振華重工在馬來西亞制造組裝的新加坡PSA碼頭46臺AGV項目首批兩臺設(shè)備也已順利發(fā)運。
廈門遠海碼頭：18臺純電AGV
振華重工為廈門遠海提供了自動化碼頭全套裝卸系統(tǒng)，包括3臺雙小車自動化岸橋、16臺自動化軌道吊、18臺AGV以及自動化碼頭裝卸系統(tǒng)。
投用的AGV小車采用先進的整車設(shè)計理念，綠色環(huán)保、噪音低、故障少，使用純鋰電池驅(qū)動，配備手動充電和自動充電2種方式。
上海洋山四期全自動化碼頭：145臺純電AGV
振華重工深度參與洋山四期工程建設(shè)，首批提供了包括26臺自動化岸橋、119臺自動化軌道吊以及135臺自動導引運輸車（AGV）在內(nèi)的全部港機設(shè)備和設(shè)備管理控制系統(tǒng)（ECS）。
2021年10月，上港集團尚東分公司與振華重工簽訂增購合同，新增的10臺AGV小車于2022年8月完成交付。至此，振華重工在該碼頭AGV小車規(guī)模達145臺。
青島港自動化碼頭：83臺純電可舉升AGV
2016年3月，青島自動化碼頭項目的首批6臺AGV小車完成調(diào)試，并順利發(fā)運。該批設(shè)備是振華重工AGV第四代自動化小車，共38臺。與第三代自動化小車相比，第四代AGV增加了頂升功能和集電系統(tǒng)。
2019年6月，裝載了3臺岸橋、4臺自動化軌道吊和10臺AGV的“振華31”輪順利靠泊，拉開了青島自動化項目二期工程的序幕。二期工程項目包括9臺自動化雙小車岸橋、18臺自動化軌道吊及45臺L-AGV（可舉升自動引導車）。
廣州港南沙四期全自動化碼頭：超70臺純電IGV
振華重工為該項目提供了整套自動化裝卸系統(tǒng)及設(shè)備，主要包括12臺自動化岸橋、35臺自動化軌道吊、70臺智能導引車（IGV），以及碼頭自動化信息與通訊系統(tǒng)等。其中，振華重工自主研發(fā)的智能導引車（IGV）為全球首創(chuàng)。
據(jù)悉，該項目投用的IGV車隊規(guī)模還在不斷擴大，目前已超70臺。
北部灣港欽州自動化碼頭：72臺純電IGV
振華重工作為系統(tǒng)總承包商，聯(lián)手廣西北部灣港全球首創(chuàng)了U型自動化碼頭工藝布局，對整個行業(yè)的發(fā)展具有示范和標桿意義。
據(jù)悉，振華重工為項目一期、二期工程共提供13臺自動化雙小車岸橋、42臺自動化雙懸臂軌道吊、72臺無人駕駛智能導引車（IGV）、自動化集裝箱碼頭智能控制系統(tǒng)及項目總集成相關(guān)服務(wù)。
中蒙跨境口岸：30臺混動AGV
該項目AGV于2022年7月在我國甘其毛都口岸成功試運行，蒙古國嘎順蘇海圖口岸AGV道路和園區(qū)也于2022年底開始建設(shè)。今年6月，振華重工為蒙古國提供的最后一批6臺AGV順利運抵現(xiàn)場。至此，該項目30臺AGV已全部完成發(fā)運。
由于該口岸溫度極低，AGV小車采用了“柴油發(fā)電機+鋰電池”混合動力系統(tǒng)，相較純電AGV小車更適應在北方低溫環(huán)境作業(yè)。
2019年9月，PSA碼頭改造項目再次增加了4臺AGV，當月完成工廠測試發(fā)往新加坡，并于2019年11月正式投入商業(yè)化生產(chǎn)運作。該批AGV小車采用全鋰電池供電，AGV在運行過程中可實現(xiàn)自動充電，充電20分鐘，即可連續(xù)作業(yè)4-5小時。
2021年10月，上港集團尚東分公司與振華重工簽訂增購合同，新增的10臺AGV小車于2022年8月完成交付。至此，振華重工在該碼頭AGV小車規(guī)模達145臺。
