近些年，倉儲機器人如破竹之勢迅速搶占市場高地，與此同時，大規模調度也迅速興起，在強烈的市場需求之下，一群優質的國產調度系統廠家應運而生。其中就包括深圳市格局技術有限公司，成立于2016年，以技術為中心，專注于工業移動機器人行業，格局技術目前的主要業務范圍有GH-System調度系統軟件、AC-M系列主控制器以及AGV定制服務。

在物料、產線、設備混雜的大規模倉庫中，多臺AGV規模化集群作業成為了行業發展的必然方向，在這種情況下，市場對于AGV調度系統的要求也高了起來。調度系統涉及但不限于不同車型、不同環節、不同作業要求以及不同作業類型。如何對其進行高效的管理和高效的調度來提高生產效益、為企業提供更高的附加價值成了系統軟件供應商的必修課。

格局自主研發的GH-System是一款面向AGV管控的WCS系統軟件，重點解決AGV使用過程中面臨的路徑規劃、交通管制、任務管理、運維管理等挑戰；其采用業界領先的路徑規劃和交通管制算法，可輕松應對多地圖、單行雙向車道、死鎖等問題；且支持二維碼、磁條、激光SLAM等不同導航方式，能夠同時調度百臺級別數量的AGV協同工作。GH-System的北向接口支持對接ERP、MES、WMS等高層級系統，南向接口支持不同廠家的AGV和各種現場設備（PLC、呼叫器、電梯、提升機等）。

除此之外，GH-System還支持現場業務和AGV模擬，能夠預先展示和驗證前期方案設計，提升項目質量。在某頭部快遞物流綜合服務提供商的分揀中心，格局GH-System系統以高并發和易擴展等優異特性，不斷滿足客戶分揀業務定制化需求，助力客戶基于AGV的全自動化分揀項目成功落地，大幅了提升分揀效率，降低了差錯率和人力成本。

調度系統之外，優質的控制器也是AGV進行集成化運轉的重要因素。

作為一個典型的實時系統，控制器的功能便是在規定的時間內對發出的指令作出響應。不過對于AGV這一塊來說，對控制器要求更多的不是數據處理能力的強度，更關鍵的是對于穩定性的要求。AGV控制器作為移動機器人的大腦，除了有實現移動機器人導航和運動控制的功能之外，還需要保障其運行安全同時管理并診斷車輛狀態。因此，從一定程度上說，控制器的穩定性直接影響移動機器人的穩定性。對此，格局技術的AC-M3主控制器特意在硬件接口上做出了兼容性設計：過流過壓與高低溫保護都按照最大強度運行的情況進行設計，保障AGV的正常運行效率和安全。

一個優質的AGV控制器首先要滿足的就是多樣的導航定位功能。因傳感器技術路線的不同，目前每種導航方式都有其應用適配的局限性。格局技術的AC-M3主控制器面向二維碼、激光SLAM、磁條等不同導航方式的AGV提供主控制器方案，可根據客戶需求定制，支持多導航方式融合，支持市面上主流的AGV核心配件(驅動器、相機等)，快速助力客戶AGV商用部署。值得一提的是，格局技術不僅可以提供標準的控制器，還可以根據客戶需求提供定制化產品。

在市場需求的引導下，現在移動機器人的分工越來越細。光是從企業對移動機器人導航方式不同的要求中就可以引伸出好幾種解決方案，再加上各異的應用環境。因此，在當前的市場應用種，移動機器人的定制化需求依舊是主流。

除了控制器定制化之外，基于客戶個性化的定制需求，格局公司還可為客戶提供全方位的定制性開發服務：面向不同工藝流程的AGV機構和軟件功能定制，以RCS為中心的面向不同業務流程的WCS系統軟件開發和現場實施服務等。

經過多年研發和技術積累，格局技術目前已經取得了眾多核心技術和專利，并擁有豐富的工程實施經驗，受到眾多行業客戶的青睞，當前在四川、北京、安徽等多地都設有服務網點。