4月10日至12日，?？禉C(jī)器人智造大會2024 在杭州舉行。從2016年正式成立至今，?？禉C(jī)器人已經(jīng)走到了發(fā)展的第8個年頭，此次智造大會上，?？禉C(jī)器人也公布了這8年的發(fā)展“成績單”：累計(jì)服務(wù)17000+家客戶，200+個細(xì)分行業(yè)。其中，從16年公司成立以來，機(jī)器視覺業(yè)務(wù)年復(fù)合增長率達(dá)到50%，成交客戶15000+，生態(tài)合作伙伴達(dá)200+；2017-2023年移動機(jī)器人業(yè)務(wù)年復(fù)合增長率達(dá)60+%，服務(wù)客戶2000+，市場保有量超80000臺。
從這份令人矚目的“成績單”中，我們不僅能夠清晰地看到?？禉C(jī)器人在過去八年中取得的跨越式發(fā)展，更能夠洞察到其在智能制造領(lǐng)域的深厚積累和強(qiáng)大實(shí)力。
順勢而為
柔性智造先行者，探索生產(chǎn)新模式
2016年，全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加緊孕育興起，與我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級形成歷史性交匯。智能制造在全球范圍內(nèi)快速發(fā)展，對產(chǎn)業(yè)發(fā)展和分工格局帶來深刻影響，推動形成新的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)形態(tài)、商業(yè)模式。
海康機(jī)器人正是在產(chǎn)業(yè)智能化升級的大背景下成立的，這8年來，政府、行業(yè)組織、企業(yè)等協(xié)同推進(jìn)，積極培育制造業(yè)未來競爭優(yōu)勢，海康機(jī)器人也將自身融入智能制造探索中，推動著智能制造及物流行業(yè)的加速變革。
尤其是近年來，隨著全球環(huán)境的不斷變化以及市場需求的多樣性日益凸顯，傳統(tǒng)工廠正面臨著新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，隨時應(yīng)對不確定性已經(jīng)成為常態(tài)。企業(yè)紛紛意識到，智能化升級突圍的方向不能只是單點(diǎn)突破，只能是全產(chǎn)業(yè)鏈的重構(gòu)。
?？禉C(jī)器人首席執(zhí)行官 賈永華
?？禉C(jī)器人首席執(zhí)行官賈永華在智造大會2024 –主峰會上發(fā)表以“實(shí)踐中的柔性智造”為題的主題演講，論述了柔性智造的“必然”與“必要”：“我們正處于前所未有的新時代，隨著全球商業(yè)環(huán)境的不斷變化，以及市場需求多樣性的日益凸顯，隨時應(yīng)對不確定性已成為常態(tài)，如何提升我們對于不確定性的反應(yīng)速度，如何提升抗風(fēng)險能力，讓企業(yè)更具柔性變得尤為重要。”
智能工廠作為柔性智造的物理載體和實(shí)踐平臺，在這個數(shù)字化、智能化時代，正重新定義著生產(chǎn)制造的方式和未來發(fā)展的方向。
賈永華提到：“智能工廠是智能化的實(shí)踐載體，由基礎(chǔ)設(shè)施、智能裝備、智能產(chǎn)線、智能車間以及工廠管控這5個層級的緊密協(xié)作和集成，實(shí)現(xiàn)了一個高度協(xié)同，靈活適應(yīng)，自我優(yōu)化的制造體系。而智能工廠的核心要素，不僅要求系統(tǒng)能自行優(yōu)化生產(chǎn)流程，提升效率，還需具備出色的自適應(yīng)能力，快速響應(yīng)環(huán)境變化，更關(guān)鍵的是，它需要實(shí)時學(xué)習(xí)新的環(huán)境，不斷進(jìn)化。”
在推進(jìn)智能工廠建設(shè)的過程中，?？禉C(jī)器人一邊實(shí)踐，一邊總結(jié)吸收八年來服務(wù)17000+客戶的所得經(jīng)驗(yàn)，逐層深入，構(gòu)建自身的核心護(hù)城河。
賈永華認(rèn)為:“一個自動化項(xiàng)目和一個智能工廠項(xiàng)目的成功，離不開一個成熟完備的IT系統(tǒng)。成熟完備的IT系統(tǒng)代表著這個公司的業(yè)務(wù)流程比較完善，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建自動化項(xiàng)目或者大的應(yīng)用體系變革也較容易成功。”
“在這IT系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，我們構(gòu)建了智能裝備層，其中包含以機(jī)器視覺為主的工業(yè)傳感器、自動化器材和各類智能設(shè)備、移動機(jī)器人，包括未來的人形機(jī)器人等各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它們能實(shí)時收集生產(chǎn)數(shù)據(jù)，為后續(xù)的分析優(yōu)化決策提供依據(jù)。”
在智能產(chǎn)線層，?？禉C(jī)器人結(jié)合自身多品種小批量的產(chǎn)品特點(diǎn)，針對需頻繁更換產(chǎn)線的問題，通過整合智能裝備和執(zhí)行系統(tǒng)，實(shí)行生產(chǎn)流程的智能化，讓“一鍵換線”成為可能。?？禉C(jī)器人通過智能化手段快速換線，極大提升了生產(chǎn)效率和競爭力，進(jìn)一步優(yōu)化了效率，提升資源利用率的同時降低智能車間成本。
在智能車間層，?？禉C(jī)器人將多條智能產(chǎn)線和其他生產(chǎn)資源集成在一起，形成了具有更高智能級別的智能化控制車間單位。
在對整體智能工廠框架分層設(shè)計(jì)下，?？禉C(jī)器人進(jìn)一步將“柔性智造”概念再細(xì)分，“將柔性開放作為?？禉C(jī)器人設(shè)計(jì)的理念，柔性的觸角注入到每個部件、每個組件、每個算法中。”
“我們將機(jī)器人模塊化拆分成最基本、盡可能小的單元，通過對不同產(chǎn)品和系統(tǒng)深入理解，借助流程編排和二次開發(fā)，就能夠?qū)⑨槍Σ煌瑘鼍暗娜肆Y源、產(chǎn)品和系統(tǒng)組合起來，快速構(gòu)建滿足特定場景需求的解決方案，最后將不同場景解決方案進(jìn)行整合，就形成了各個細(xì)分行業(yè)的解決方案，進(jìn)而使得我們的產(chǎn)品能夠快速規(guī)模化落地。”賈永華在演講中提及?？禉C(jī)器人形成多行業(yè)解決方案的經(jīng)驗(yàn)。
實(shí)踐證明，這種最小模塊化單元的設(shè)計(jì)思想和柔性設(shè)計(jì)理念，讓?？禉C(jī)器人能夠提供精準(zhǔn)的定制化服務(wù)同時能夠?qū)崿F(xiàn)更快速的項(xiàng)目落地。
層層突破
不斷夯實(shí)柔性智造底層技術(shù)基座
海康機(jī)器人之所以能成為柔性智造先行者并不斷引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，正是源自其堅(jiān)實(shí)的柔性智造底層技術(shù)根基。
智能機(jī)器人在人工智能與機(jī)器人深度融合技術(shù)上可以歸納為感知層、控制層和決策層三個核心層面。其中，感知智能是邁向控制、決策智能的基石，是構(gòu)建智能系統(tǒng)“語料庫”的基礎(chǔ)。
賈永華也提到感知智能的重要性：“正如人的眼睛一樣，未來，我們要給工業(yè)制造裝上更多的‘眼睛’，賦予機(jī)器感受外部世界的能力，這是機(jī)器人理解和執(zhí)行任務(wù)前提。”
?？禉C(jī)器人圍繞機(jī)器視覺應(yīng)用特點(diǎn)，近年來重點(diǎn)研究了AI小樣本學(xué)習(xí)，無監(jiān)督學(xué)習(xí)以及行業(yè)大模型等技術(shù)難題，推出了10多項(xiàng)AI算法工具，積極推進(jìn)AI+機(jī)器視覺在更多行業(yè)的滲透應(yīng)用；同時?？禉C(jī)器人將AI算法和經(jīng)典算法相結(jié)合，推出了AI模板匹配、AI讀碼、邊緣學(xué)習(xí)等特殊算法，部分讀碼相機(jī)已能實(shí)線上千幀的讀碼和分析。并在環(huán)境標(biāo)注方面，基于大模型的特征，?？禉C(jī)器人構(gòu)建了全景的三維的標(biāo)注地圖，通過這樣的方式，?？禉C(jī)器人有效提升了建圖定位、點(diǎn)云識別、視覺標(biāo)識檢測等多種環(huán)境感知的識別精度，使機(jī)器對世界的認(rèn)識更全面。
“在控制層面，我們基于模型的最優(yōu)控制，運(yùn)行規(guī)劃消除偏差，通過迭代學(xué)習(xí)，使機(jī)器人逐漸適應(yīng)各種環(huán)境，未來其適應(yīng)能力會越來越強(qiáng)，可以提升控制的自主性和魯棒性。而在當(dāng)前的決策層面，我們基于AI路徑規(guī)劃能力，通過大量規(guī)劃路徑數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，使網(wǎng)絡(luò)具備專家級的路徑規(guī)劃能力。同時利用網(wǎng)絡(luò)推理并進(jìn)行預(yù)算，實(shí)現(xiàn)半徑毫秒級的快速路程規(guī)劃。”賈永華表示，在AI的加持下，極大地增強(qiáng)了智能系統(tǒng)生產(chǎn)能力，這種能力不斷滲透到各個場景、業(yè)務(wù)和行業(yè)，可以有效地將AI技術(shù)真正轉(zhuǎn)變?yōu)樯a(chǎn)力。
從感知到控制再到?jīng)Q策層，?？禉C(jī)器人將實(shí)現(xiàn)柔性智造底層技術(shù)逐層擊破。而除了關(guān)注技術(shù)本身的發(fā)展與創(chuàng)新，?？禉C(jī)器人更關(guān)注到產(chǎn)業(yè)上下游合作伙伴的合作與共贏，服務(wù)于每一位產(chǎn)業(yè)鏈上的從業(yè)者。
賈永華介紹：“面向開發(fā)者，海康機(jī)器人致力提供基于易部署的專業(yè)化的軟件工具，幫助開發(fā)者更高效地編輯、測試和部署代碼，提供全面的培訓(xùn)和認(rèn)證服務(wù)，將專業(yè)能力賦能開發(fā)者；在技術(shù)商業(yè)化層面，海康機(jī)器人與領(lǐng)先企業(yè)建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，通過合作深入了解行業(yè)需求和重點(diǎn)，共同研發(fā)出更加符合市場需求的產(chǎn)品和解決方案，加強(qiáng)行業(yè)洞察力并提升為合作伙伴創(chuàng)造價值的能力；面向設(shè)備商和集成商、終端用戶，?？禉C(jī)器人提供專業(yè)與精細(xì)的服務(wù)作為基礎(chǔ)保障，建立了健全的供貨體系，確保每一個環(huán)節(jié)都嚴(yán)格把控，提供全方位的維保服務(wù)，旨在第一時間相應(yīng)客戶需求，快速解決問題。”
乘勢而上
開啟柔性智造新篇章
依托在柔性制造中的豐富經(jīng)驗(yàn)和殷實(shí)的技術(shù)根基，?？禉C(jī)器人精準(zhǔn)把握市場需求趨勢，不斷在柔性制造潮流中完成自我追趕和自我超越，實(shí)現(xiàn)全方位領(lǐng)跑。未來，?？禉C(jī)器人又將如何刷新柔性制造進(jìn)度條？
持續(xù)發(fā)力AI等技術(shù)研究
“面向未來，我們將在AI技術(shù)、低代碼開發(fā)和機(jī)器人仿真系統(tǒng)方向發(fā)力。”大會上，?？禉C(jī)器人方面透露了下一步技術(shù)發(fā)力方向。
在AI技術(shù)的支持下，機(jī)器人的導(dǎo)航能力和末端定位能力將顯著提升，通過系統(tǒng)級的環(huán)境分析，快速建立機(jī)器人系統(tǒng)全生命內(nèi)的環(huán)境模型，助力機(jī)器人在充分理解環(huán)境的前提下自主規(guī)劃。此外，處理好移動機(jī)器人的群控和管理，AI也將是重要的支撐手段。 賈永華也在演講中談到了AI技術(shù)的作用：“這幾年AI技術(shù)的迅猛發(fā)展，讓包括機(jī)器視覺、物流倉儲等各個行業(yè)受益，我們的產(chǎn)品能夠快速落地，AI技術(shù)功不可沒。”
據(jù)了解，海康機(jī)器人過去在一些小規(guī)模模型，解決一些單點(diǎn)問題上取得非常好的效果。以前用傳統(tǒng)算法來解決的定位、控制、規(guī)劃等復(fù)雜問題，現(xiàn)在海康機(jī)器人發(fā)現(xiàn)使用這種新的AI算法效果更顯著。未來，?？禉C(jī)器人希望把復(fù)雜留給自己，把簡單帶給用戶。未來，?？禉C(jī)器人計(jì)劃通過大語言模型實(shí)現(xiàn)在用戶意圖環(huán)境的準(zhǔn)確理解，在機(jī)器人的感知、規(guī)劃、控制、群體協(xié)同等方面全力導(dǎo)入AI等技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)端落端的各種智能，提升移動機(jī)器人及系統(tǒng)的自主能力，大幅拓寬機(jī)器人的應(yīng)用場景。
深化商業(yè)流通領(lǐng)域應(yīng)用
多年來，海康機(jī)器人落地項(xiàng)目主要集中在工業(yè)制造領(lǐng)域，形成了深厚的行業(yè)壁壘。實(shí)際上，在商業(yè)流通領(lǐng)域，依托扎實(shí)的產(chǎn)品基礎(chǔ)，?？禉C(jī)器人已經(jīng)形成了貨架到人、料箱到人等商業(yè)流通解決方案，并且也有豐富的標(biāo)桿案例。
自2017年起，?？禉C(jī)器人就為京東、DHL、日上、全家頂實(shí)、新華書店等企業(yè)提供智能倉儲解決方案，不僅部署了國內(nèi)最大規(guī)模貨到人倉庫方案，還進(jìn)軍海外市場，為醫(yī)藥、鞋服、電商等領(lǐng)域提供智慧物流方案。
近年來，?？禉C(jī)器人也針對流通行業(yè)進(jìn)行了一系列強(qiáng)化部署。2023年，?？禉C(jī)器人形成了面向商業(yè)流通的行業(yè)型交付團(tuán)隊(duì)，持續(xù)打磨行業(yè)交付經(jīng)驗(yàn)，交付服務(wù)水平也不斷成熟。海康機(jī)器人透露，2024年，面向商業(yè)流通正有更多更大項(xiàng)目在醞釀和實(shí)施中。
結(jié)語
從整體工廠設(shè)計(jì)到單個生產(chǎn)車間搭建，由產(chǎn)線集成到產(chǎn)品組合，技術(shù)由表及里逐層深溯，?？禉C(jī)器人柔性理念由內(nèi)而外層層體現(xiàn)，關(guān)于“柔性智造”這一大題，?？禉C(jī)器人已向行業(yè)交上了一份出色的答卷。未來，隨著市場的轉(zhuǎn)變，更多企業(yè)開始思考自身的長遠(yuǎn)適應(yīng)性，“柔性”的概念將會在更多的行業(yè)普及，在這一過程中，還需要更多企業(yè)共同努力，讓柔性智造像上世紀(jì)初的流水線革命一樣，推動工業(yè)發(fā)展進(jìn)入一個全新時代。
順勢而為
柔性智造先行者，探索生產(chǎn)新模式
2016年，全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加緊孕育興起，與我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級形成歷史性交匯。智能制造在全球范圍內(nèi)快速發(fā)展，對產(chǎn)業(yè)發(fā)展和分工格局帶來深刻影響，推動形成新的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)形態(tài)、商業(yè)模式。
在推進(jìn)智能工廠建設(shè)的過程中，?？禉C(jī)器人一邊實(shí)踐，一邊總結(jié)吸收八年來服務(wù)17000+客戶的所得經(jīng)驗(yàn)，逐層深入，構(gòu)建自身的核心護(hù)城河。
“我們將機(jī)器人模塊化拆分成最基本、盡可能小的單元，通過對不同產(chǎn)品和系統(tǒng)深入理解，借助流程編排和二次開發(fā)，就能夠?qū)⑨槍Σ煌瑘鼍暗娜肆Y源、產(chǎn)品和系統(tǒng)組合起來，快速構(gòu)建滿足特定場景需求的解決方案，最后將不同場景解決方案進(jìn)行整合，就形成了各個細(xì)分行業(yè)的解決方案，進(jìn)而使得我們的產(chǎn)品能夠快速規(guī)模化落地。”賈永華在演講中提及?？禉C(jī)器人形成多行業(yè)解決方案的經(jīng)驗(yàn)。
層層突破
不斷夯實(shí)柔性智造底層技術(shù)基座
海康機(jī)器人之所以能成為柔性智造先行者并不斷引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，正是源自其堅(jiān)實(shí)的柔性智造底層技術(shù)根基。
賈永華也提到感知智能的重要性：“正如人的眼睛一樣，未來，我們要給工業(yè)制造裝上更多的‘眼睛’，賦予機(jī)器感受外部世界的能力，這是機(jī)器人理解和執(zhí)行任務(wù)前提。”
乘勢而上
開啟柔性智造新篇章
依托在柔性制造中的豐富經(jīng)驗(yàn)和殷實(shí)的技術(shù)根基，?？禉C(jī)器人精準(zhǔn)把握市場需求趨勢，不斷在柔性制造潮流中完成自我追趕和自我超越，實(shí)現(xiàn)全方位領(lǐng)跑。未來，?？禉C(jī)器人又將如何刷新柔性制造進(jìn)度條？
持續(xù)發(fā)力AI等技術(shù)研究
自2017年起，?？禉C(jī)器人就為京東、DHL、日上、全家頂實(shí)、新華書店等企業(yè)提供智能倉儲解決方案，不僅部署了國內(nèi)最大規(guī)模貨到人倉庫方案，還進(jìn)軍海外市場，為醫(yī)藥、鞋服、電商等領(lǐng)域提供智慧物流方案。
結(jié)語
從整體工廠設(shè)計(jì)到單個生產(chǎn)車間搭建，由產(chǎn)線集成到產(chǎn)品組合，技術(shù)由表及里逐層深溯，?？禉C(jī)器人柔性理念由內(nèi)而外層層體現(xiàn)，關(guān)于“柔性智造”這一大題，?？禉C(jī)器人已向行業(yè)交上了一份出色的答卷。未來，隨著市場的轉(zhuǎn)變，更多企業(yè)開始思考自身的長遠(yuǎn)適應(yīng)性，“柔性”的概念將會在更多的行業(yè)普及，在這一過程中，還需要更多企業(yè)共同努力，讓柔性智造像上世紀(jì)初的流水線革命一樣，推動工業(yè)發(fā)展進(jìn)入一個全新時代。
