文|倉擎智能

今天，由新戰(zhàn)略低速無人駕駛?cè)襟w主辦，園區(qū)無人駕駛網(wǎng)  《低速無人車》雜志社、低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所承辦首屆2021功能型低速無人車產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展峰會，在深圳·坪山格蘭云天國際酒店召開。

活動現(xiàn)場反響熱烈，百余家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)齊聚。倉擎智能CTO梁治博士作為重要嘉賓之一，共同參與聯(lián)盟成立儀式“倒流沙”環(huán)節(jié)，見證并發(fā)起全國低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的成立。

倉擎梁治博士在嘉賓討論環(huán)節(jié)，重點(diǎn)闡述為何倉擎智能的無人駕駛解決方案，更安全、可靠、高效。

作為自動駕駛最重要的應(yīng)用之一，園區(qū)低速無人駕駛汽車的落地已經(jīng)有將近20 年時間，在荷蘭、丹麥、法國、日本等多個國家快速推進(jìn)。隨著產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展，我國功能型園區(qū)無人車也已經(jīng)取得相關(guān)進(jìn)展，并且在工業(yè)園區(qū)、景區(qū)、礦區(qū)、港口、機(jī)場等半封閉場景下落地應(yīng)用，可執(zhí)行運(yùn)輸、物流、接駁、巡邏、安防、配送、警用、環(huán)衛(wèi)等功能型任務(wù)，但是目前我國功能型低速無人駕駛?cè)匀惶幵谔剿麟A段，技術(shù)方面有待于融合發(fā)展，應(yīng)用場景有待于不斷拓展，產(chǎn)業(yè)鏈等各個方面需要不斷加強(qiáng)。

那么，為何倉擎智能的無人駕駛解決方案，更安全、可靠、高效呢？

首先，自動駕駛解決方案越來越注重標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、產(chǎn)品組合。倉擎智能在無人駕駛解決方案上，采用“軟件重塑商業(yè)車隊(duì)、大數(shù)據(jù)服務(wù)提質(zhì)增效”的理念。專注于自動駕駛底層核心技術(shù)和人工智能算法的研發(fā)。

其次，倉擎智能擁有全自主研發(fā)的底層操作系統(tǒng)，以及超過50多項(xiàng)自主申報專利。從自動駕駛底層操作系統(tǒng)到定位、感知、決策、控制、調(diào)度等全方位自動駕駛算法,可為港口、機(jī)場、廠區(qū)、園區(qū)等限定場景,提供"自動駕駛車輛+調(diào)度平臺"的全棧式L4級自動駕駛解決方案。

另外，倉擎創(chuàng)始人到核心團(tuán)隊(duì)成員，均來自中國科大、上海交大、電子科大、新加坡科學(xué)院等國內(nèi)外知名科研院所，擁有機(jī)器人行業(yè)20多年的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。公司曾為新加坡開發(fā)首輛公共道路無人汽車，新加坡李顯龍總理的親自乘坐和好評，同時榮獲新加坡國家級獎項(xiàng)——A*STAR/貿(mào)工部 Borderless 大獎。

具體來講，過去在無人駕駛的技術(shù)落地問題上，業(yè)內(nèi)大多討論的是端對端的控制問題，在實(shí)際場景下，低速無人駕駛要解決的是復(fù)雜的動態(tài)全流程精準(zhǔn)定位、感知、決策和控制問題。倉擎智能擁有全棧式自主研發(fā)的自動駕駛解決方案，從整定位系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、到?jīng)Q策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，全方位打造更安全、可靠、高效的無人駕駛解決方案。

高精定位技術(shù)

高精定位是無人駕駛的基礎(chǔ)，復(fù)雜場景中需要實(shí)現(xiàn)在不同環(huán)境、天氣、光線環(huán)境下的無人系統(tǒng)全局定位。倉擎智能的自動駕駛解決方案，基于多傳感器融合導(dǎo)航技術(shù)，無需進(jìn)行破壞性施工，便能夠在空曠、缺少固定特征、遮擋導(dǎo)致GNSS定位漂移等場景下，完成統(tǒng)一定位。倉擎智能的定位技術(shù)在行業(yè)內(nèi)，目前已經(jīng)達(dá)到正負(fù)3厘米定位精度，更加先進(jìn)和精準(zhǔn)。

感知系統(tǒng)

環(huán)境感知系統(tǒng)重點(diǎn)在于對周圍環(huán)境的適應(yīng)性，如何對交通參與者進(jìn)行準(zhǔn)確的識別和行為判斷。倉擎智能在感知系統(tǒng)方面采取的是多傳感器融合的方案，根據(jù)場景可能采用不同的傳感器配置。比如激光雷達(dá)和攝像頭二者配合，或者激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)搭配，既滿足應(yīng)用場景的感知和安全需要，又考慮成本優(yōu)化。

決策系統(tǒng)

決策系統(tǒng)是無人駕駛的“中樞大腦”，在通過感知算法了解周圍的環(huán)境情況、自身定位之后，怎么產(chǎn)生合理的決策。倉擎智能將多車路徑規(guī)劃問題建模為一個多智能體系統(tǒng)，充分考慮道路的各種約束和不確定性、以及車-人、車-車之間的協(xié)作和博弈，利用智能決策規(guī)劃算法，為道路中的車輛規(guī)劃出最優(yōu)的導(dǎo)航和避障策略。

整車控制系統(tǒng)

車輛控制技術(shù)是無人駕駛汽車的核心，主要包括速度控制和方向控制等幾個部分。而倉擎智能的控制算法框架具備良好的適配性能，能實(shí)現(xiàn)多品種、跨平臺的車輛精準(zhǔn)控制，具備優(yōu)異的橫向和縱向控制精度，同時通過硬件和軟件解耦，讓自動駕駛解決方案更快部署，更安全可靠。

總結(jié)來講，倉擎智能專注于人工智能核心技術(shù)研發(fā)，在自動駕駛技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)賦能和運(yùn)營服務(wù)等方面都擁有豐富的海內(nèi)外實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。已經(jīng)在港口、機(jī)場、廠區(qū)、園區(qū)等限定場景的多個首創(chuàng)示范項(xiàng)目中，提供了無人駕駛車輛和物流搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域的整體解決方案，為行業(yè)客戶實(shí)現(xiàn)了安全+可靠+高效的無人駕駛商業(yè)車隊(duì)場景應(yīng)用。

信息參考來源：

《低速無人駕駛》CSDN博主「zhengpiao2018」的原創(chuàng)文章，遵循CC 4.0 BY-SA版權(quán)協(xié)議，轉(zhuǎn)載請附上原文出處鏈接及本聲明。

原文鏈接：https://blog.csdn.net/ailianda/article/details/113770365

《淺談無人駕駛技術(shù)在低速車輛的運(yùn)用》冷漾

原文鏈接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/144905930